Исследователи из Университета Карнеги – Меллона создали алгоритм, научивший робота нарезать овощи ломтиками определенных параметров. Выполнение данной задачи относится к разряду манипуляций с объектами, что требует от робота выполнения целого ряда функций.
Одним из самых сложных моментов при обучении робота стало нарезание овощей определенными параметрами. Было тяжело «объяснить» машинам, что при соприкосновении с ножом помидоры деформируются, что отражается на толщине ломтиков. Также овощи бывают разных размеров, это тоже сказывалось на размерах ломтиков.
Разработчики обучили нейросеть выявлять связь между заранее сделанными фотографиями разрезанных овощей и их свойствами, а в зависимости от этого задавать траекторию манипулятору с ножом, сообщает «Вечерняя Москва».
В итоге инженеры прописали алгоритм, воспроизводящий действия людей, нарезающих овощи.
Источник новости: http://www.amur.info/news/2019/04/04/152237